柴油錘打樁機主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。
打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環。
1. 設備打樁穩定性好，主機重心低，接地面積較大達到15平方米、樁機在行走移位及打樁過程中較強的抗傾覆穩定性，并能保證打樁有較高的入樁垂直度。
2. 施工成本低、性價比高。減去了使用枕木的煩惱。既降低了施工成本和勞動強度，節省人力（2人/班），又提高了工作效率。
3. 采用電動機驅動，噪音小，不干擾居民，無廢氣排放。
4. 施工樁位靈活、快速找準樁位：兩條行走船可縱向調整機械樁架位置。
5. 轉場方便，樁機部位簡單可靠，轉場時樁機安裝和拆卸極為方便。
6. 樁機可掛DD系列導飄走錘或者相應的打擊能量筒式柴油錘、液壓錘。
7. 升降油缸安裝在平臺內側，避免拖樁吊樁對油缸的碰撞。
8. 可配備多種工作裝置。可根據用戶需要更換相應的鵝頭結構，可適用于振動錘、液壓錘、長螺旋鉆機及多軸鉆機。
9. 人性化設計，操作舒適，拖樁、吊樁、行走等操作可在操作臺控制，部分功能采用遙控控制方式。
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